La Facultad de Ciencias Naturales e Ingeniería de la Universidad Jorge Tadeo Lozano, desde el Área de Industrias y Tecnologías Digitales de Utadeo, invita a la comunidad en general el miércoles 24 de noviembre de 6:00 p.m. a 7:00 p.m. al webinar Navegación y exploración autónoma de drones en ambientes sin GPS, por el canal oficial de YouTube de nuestra universidad.
“El uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV) ha ganado más atención para tareas como monitoreo en tiempo real, búsqueda y rescate (SAR), detección remota, entrega de bienes, agricultura de precisión e inspección de infraestructura. El nivel de autonomía de los UAV para llevar a cabo diferentes misiones ha aumentado notablemente en los últimos diez años, sin embargo, se necesita un mayor nivel de autonomía de los UAV cuando existe incertidumbre derivada de la falta de sistemas de posición global (GPS), misiones de exploración complejas en entornos remotos parcialmente observables y fallas de sensores” explica el profesor Olmer García Bedoya.
En esta ocasión, nos acompañará Fernando Vanegas, investigador en robótica de la Universidad Tecnológica de Queensland, que ha venido desarrollando marcos para la planificación de misiones de UAV en entornos sin GPS para fines de navegación, búsqueda de objetivos y seguimiento, utilizando técnicas de Machine learning basadas en técnicas como reinforcement learning y optimal sequential decision making. La conferencia será moderada por nuestro profesor Olmer García del Área Académica de Industrias y Tecnologías Digitales.
