Actuación y adaptación rápida en Robots Modulares Aéreos
Actuación y adaptación rápida en Robots Modulares Aéreos
Durante las emergencias en escenarios urbanos, las tareas como la manipulación y el transporte deben realizarse rápidamente para salvar vidas humanas. Es por eso que, en lugar de utilizar robots grandes para tareas específicas, se propone enjambres de robots modulares, compuestos por cientos de módulos aéreos que pueden adaptarse rápidamente para realizar tareas aéreas. Estos robots modulares deben poder cambiar rápidamente su...
Durante las emergencias en escenarios urbanos, las tareas como la manipulación y el transporte deben realizarse rápidamente para salvar vidas humanas. Es por eso que, en lugar de utilizar robots grandes para tareas específicas, se propone enjambres de robots modulares, compuestos por cientos de módulos aéreos que pueden adaptarse rápidamente para realizar tareas aéreas. Estos robots modulares deben poder cambiar rápidamente su forma y capacidades de actuación para realizar operaciones adaptables en situaciones donde el tiempo es crítico.
El potencial y la flexibilidad de los sistemas aéreos modulares se encuentran principalmente en su capacidad de cambiar su forma, creando y eliminando conexiones físicas entre módulos. Sobre este tema versará el conferencia: "Actuación y adaptación rápida en Robots Modulares Aéreos", que se llevará a cabo el próximo 8 de abril, a las 5:00 p.m., a través de Google Meet. El evento es organizado por la Especialización en Desarrollo de Bases de Datos de Utadeo.
En esta presentación, describiremos los principales conceptos en el área y se mostrarán los resultados recientes sobre vehículos aéreos que pueden autoensamblarse, autoadaptarse y autocurarse en el aire. El trabajo se centra en el co-diseño de algoritmos, modelos dinámicos y hardware de robot que mejoran la adaptabilidad, escalabilidad y resistencia.
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